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杭州新松获2021年度省重点研发计划立项支持

1124日,浙江省科学技术厅对2021年度省重点研发计划项目进行下达立项,杭州乐竟体育官网有限公司参与的2个项目获得立项支持,分别为:《高精度复合机器人整机研发及应用》、《新型高速高精四自由度并联机器人研发》。

高精度复合机器人整机研发及应用

浙能天工牵头,联合杭州新松,北航杭研院,浙江省机器人创新中心(钱塘机器人)共同参与。

主要研究内容:研究高精度复合机器人机构设计,研究移动平台-机械臂协调控制技术,实现多方位抓取灵巧操作,研究机器人智能感知技术,通过视觉、力觉、激光等传感器,实现作业环境的建模、工件的视觉快速识别、人机安全交互、工业环境下机器人自动导航与避障,研究生产线快速标定、多机器人智能调度与协同技术。

新松协作机器人

 

新型高速高精度四自由度并联机器人研发

中科院宁波材料所牵头,联合杭州新松浙江大学,中国计量大学等共同参与。

主要研究内容:研究四自由度大行程并联机构构型综合方法,开展并联机构运动学、动力学、奇异位形及工作空间分析,实现并联机构构型创新与机构尺寸优化设计;研究高推力密度、低推力波动永磁直线电机设计方法、精密制造工艺及高动态响应伺服驱动技术;研究机器人整机系统集成、运动轨迹规划、高速高精度运动控制与振动抑制技术研究整机几何、非几何参数标定与误差补偿技术,研究作业对象快速视觉识别与定位技术;研制系统样机,开展工程化验证。

 

目前,杭州新松围绕二个省重点研发计划项目,正积极开展研发工作,制定相应的研发计划,致力于实现高精度复合机器人、并联机器人及机器人关键零部件的共性技术的突破不断提升以机器人为核心的智能装备技术及关键短板的创新能力,为用户提供更安全,更智能,更高效的整体解决方案。

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